آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها
بررسی کامل دوره
- نظرات :4 نظر4.4
- آموزشگاه:فرادرس3.8
- مدرس:دکتر حامی تورجی زاده4.7
- زمان:12 ساعت و 42 دقیقه
- مدرک:ندارد
- توضیحات:دارد
توضیحات
امروزه ربات ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و… پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می گیرد. در این آموزش ضمن آشنایی با ربات و انواع آن، نحوه مدل سازی سینماتیکی و سینتیکی آن را فرا می گیرید و همچنین با الگوریتم های کنترلی مفید برای کنترل و بهینه سازی ربات ها آشنا می شوید. در این آموزش تمرکز ما بیشتر بر روی ربات صنعتی (بازو) است.
دوره آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها دورهای با امتیاز نهایی 3.7 میباشد و توسط دوره بین که موتور جستجوی بهترین دوره های آموزشی میباشد، تحلیل، بررسی و امتیازدهی شده است. مدت زمان این دوره 12 ساعت و 42 دقیقه میباشد که در فرادرس توسط دکتر حامی تورجی زاده مدرس این دوره ارائه شده است. قابل توجه است که این دوره مدرک ندارد و دوره مذکور 699,000 تومان میباشد.
همچنین میتوانید با کلیک بر روی دکمه شروع یادگیری به آموزشگاه ارائهدهنده متصل شوید و دوره آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها را تهیه نمایید.
علاوه بر این، شما عزیزان میتوانید همه دورههای رباتیک سراسر اینترنت را در صفحه رباتیک در دورهبین مشاهده، مقایسه و بهترین دوره از نظر کیفیت و قیمت را به آسانی انتخاب نمایید.
دورههای مشابه
آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها – تکمیلی – پیش ثبت نام
مدرسین فرادرس
فرادرس
آموزش سینتیک ربات ها در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها (رایگان)
دکتر حامی تورجی زاده
فرادرس
آموزش تبدیلات همگن در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها (رایگان)
دکتر حامی تورجی زاده
فرادرس
آموزش طراحی مکانیزم ها و بهینه سازی آن در متلب MATLAB
دکتر سید مجتبی واردی کولایی
فرادرس
آموزش کواترنیون ها و پیاده سازی آن ها در متلب (رایگان)
دکتر سید مصطفی کلامی هریس
فرادرس
آموزش پیشرفته ارنا – شبیه سازی و مدل سازی سیستم ها با Arena
مهدی عرفانیان
فرادرس
آموزش میپل سیم – مدل سازی و شبیه سازی سیستم های دینامیکی با MapleSim
محمدجواد زلقی
فرادرس
آموزش سیستم عامل ربات ها راس ROS – ابزار گرافیکی و شبیه سازی
علیرضا عبدالکریمی
فرادرس
آموزش الگوریتم D-Optimal برای طراحی، آنالیز و بهینه سازی آزمایش ها
حسین خاکپور
فرادرس
آموزش نرم افزار EZNEC برای مدل سازی و تجزیه و تحلیل آنتن ها
سید عابد ذوالنوری
فرادرس
آموزش الگوریتم بهینه سازی ملخ GOA و پیاده سازی آن در متلب MATLAB
حسن سعادتمند
فرادرس
نظرات فراگیران
نادر
من این آموزش فرادرس رو همراه تمام آموزش های رباتیک شما رو گرفتم؛ برای من عالی بود. اما برای بچه های کم سن خیلی مناسب نیست، بهتر بود ربات ساده تر، کاربردی تر و ارزون تر تو ویدئوها باشد.
غلامرضا
خیلی خوب و با کیفیت ارائه شد بخصوص مبحث مربوط به کنترل ربات.
معین
خیلی کامل و عالی دستتون درد نکنه
mohamad
دوره عالی بود واقعا دوره خوب و مفید بودی