آموزش عملی طراحی کنترل کننده برای بازوهای رباتیک در متلب و سیمولینک - پیش ثبت نام
بررسی کامل دوره
- نظرات :0 نظر0
- آموزشگاه:فرادرس3.8
- مدرس:مدرسین فرادرس0
- زمان:
- مدرک:ندارد
- توضیحات:دارد
توضیحات
مسئله طراحی کنترل کننده برای بازوهای رباتیک، در واقع مسئله تعیین ورودی های مفصلی لازم برحسب زمان است که باعث می شود مجری نهایی حرکت مبتنی بر فرمان را انجام دهد. ورودی های مفصلی می توانند نیروها و گشتاورهای مفصل بوده و یا ورودی محرک ها مانند ورودی ولتاژ به موتورها باشند که بستگی به مدل مورد استفاده برای طراحی کنترل کننده دارد. تکنیک ها و روش های کنترلی متعددی برای کنترل بازوهای رباتیک وجود دارد که هر روش تاثیر قابل توجهی بر عملکرد بازوی مکانیکی و در نتیجه گستره کاربردهای آن خواهد داشت. همچنین طراحی مکانیکی بازوی رباتیک نیز بر نوع طرح کنترلی تأثیرگذار خواهد بود.
دوره آموزش عملی طراحی کنترل کننده برای بازوهای رباتیک در متلب و سیمولینک - پیش ثبت نام دورهای با امتیاز نهایی 1 میباشد و توسط دوره بین که موتور جستجوی بهترین دوره های آموزشی میباشد، تحلیل، بررسی و امتیازدهی شده است. مدت زمان این دوره میباشد که در فرادرس توسط مدرسین فرادرس مدرس این دوره ارائه شده است. قابل توجه است که این دوره مدرک ندارد و دوره مذکور 10,000 تومان میباشد.
همچنین میتوانید با کلیک بر روی دکمه شروع یادگیری به آموزشگاه ارائهدهنده متصل شوید و دوره آموزش عملی طراحی کنترل کننده برای بازوهای رباتیک در متلب و سیمولینک - پیش ثبت نام را تهیه نمایید.
علاوه بر این، شما عزیزان میتوانید همه دورههای مشخص نشده سراسر اینترنت را در صفحه مشخص نشده در دورهبین مشاهده، مقایسه و بهترین دوره از نظر کیفیت و قیمت را به آسانی انتخاب نمایید.
دورههای مشابه
آموزش شبیه سازی بازوهای رباتیک در محیط متلب و سیمولینک - پیش ثبت نام
مدرسین فرادرس
فرادرس
آموزش مدل سازی موتور DC و طراحی کنترل کننده آن در سیمولینک متلب MATLAB
امین بیدل
فرادرس
آموزش طراحی انواع کنترل کننده خطی برای کنترل موتور DC در سیمیولینک (رایگان)
دکتر سید مصطفی کلامی هریس
فرادرس
آموزش طراحی کنترل کننده زمان-محدود برای توافق سیستم های چند عاملی در متلب – بخش یکم
ندا صرافان
فرادرس
آموزش مدل سازی و شبیه سازی اجسام پرنده در محیط سیمولینک متلب – پیش ثبت نام
مدرسین فرادرس
فرادرس
آموزش واقعیت مجازی و ساخت انیمیشن برای متلب و سیمولینک
جواد پالیزوان زند
فرادرس
آموزش کنترل فرکانس در سیستم های قدرت همراه با مدل سازی در سیمولینک - پیش ثبت نام
مدرسین فرادرس
فرادرس
آموزش سینماتیک، دینامیک و شبیه سازی بازوهای مکانیکی ماهر - پیش ثبت نام
مدرسین فرادرس
فرادرس
آموزش طراحی و ساخت کنترل کننده هوشمند ( Smart controller )
رسول وظیفه دان
دانشجویار
نظرات فراگیران