آموزش سیستم عامل ربات ROS و GAZEBO

سیستم عامل ربات (Robot Operating System) یا به طور ساده ROS چارچوبی است که توسط صدها شرکت و متخصص در زمینه‌های مختلف در سراسر جهان در زمینه الکترونیک و رباتیک، کنترل ربات و اتوماسیون و سایر حوزه‌های مرتبط با ربات استفاده می‌شود. این زمینه به یک نقطه شروع آسان برای ورود افراد غیرحرفه‌ای در زمینه ربات‌های برنامه‌نویسی تبدیل شده است. دوره آموزش ROS با هدف آشنایی با ros تهیه و تدوین شده است. ربات هر سیستمی است که بتواند محیط اطراف خود را درک کند، بر اساس وضعیت محیط تصمیم‌گیری کند و قادر به اجرای دستورالعمل‌های تولید شده باشد و رآس ROS نوعی سیستم عامل برای ساخت آن است. قبل از اینکه دوره آموزش ROS معرفی شود ابتدا بهتره کمی در رابطه با ROS به گفتگو بپردازیم. ROS چیست؟ ROS مخفف عبارت Robotic Operating System به معنای سیستم عامل رباتیک است. فریم‌ورک رآس یک چارچوب انعطاف‌پذیر برای نوشتن نرم‌افزار ربات است. این سیستم عامل مجموعه‌ای از کتابخانه‌ها و پکیج‌های متعدد را شامل می‌شود که هدف آن ساده کردن رفتار پیچیده ربات در گستره وسیعی از بسترهای رباتیکی است.ایجاد یک نرم‌افزار کاملاً مقاوم و هدفمند برای ربات کار بسیار دشواری است. بعضی از مشکلات برای انسان‌ها بی‌اهمیت به نظر می‌رسند، درحالی‌که آن‌ها از دیدگاه ربات این‌گونه نیستند. ممکن است این مشکلات با اتفاقات غیرمنتظره که اغلب با سختی و پیچیدگی همراه است، به وجود بیاید. هیچ فرد، آزمایشگاه یا موسسه‌ای به‌تنهایی نمی‌تواند از پس این مشکلات برآید. نرم افزار ROS از همان ابتدا بدین منظور ساخته شده است تا توسعه نرم‌افزار رباتیک مشترک را تشویق کند. به‌عنوان مثال، یک آزمایشگاه ممکن است متخصص در نقشه‌برداری از محیط‌های داخلی باشد و می‌تواند برای تولید نقشه کمک کند. گروه دیگری ممکن است متخصصانی برای استفاده از نقشه‌ها در جهت پیمایش (navigate) داشته باشند و گروه دیگری در حوزه بینایی ماشین فعالیت کنند. ROS به شکل خاصی برای همه گروه‌ها ساخته شده است تا همه بتوانند در کنار هم کار کرده و بدون مشکل از نتیجه کار یکدیگر استفاده کنند. معرفی دوره آموزش ROS  دوره آموزش ROS ابتدا شما را به طور کامل با شبیه‌ساز گزبو و چگونگی نصب و راه‌اندازی آن آشنا می‌کند و یک دوره آموزش مقدماتی تا پیشرفته به‌حساب می‌آید. شبیه‌سازی موبایل ربات ساده، در این فضا و سایر ربات‌ها به زبان Xml در فرمت Sdf و همچنین نحوه استفاده از مش‌ها بخشی از کاربردهای این دوره آموزشی است. با کمک این دوره آموزش ROS می‌توانید مثال‌های متنوعی از سنسورها و ربات‌های مختلف را بررسی کنید. همچنین در پایان طراحی و شبیه‌سازی با چند نمونه مثال عالی از ربات‌های مختلف مانند Velodyne و یک بازوی و گریپر آشنا می‌شوید. در ادامه این دوره می‌توانید با نحوه نصب، راه‌اندازی و تعریف Workspace در رأس آشنا شوید. سپس مفاهیم مختلفی مانند: Sopic، Service، Subscriber، Publisher، Server ،Client و مسیج‌ها در این محیط آموزش داده می‌شود. در این دوره می‌توانید با انجام مثال‌ها و پروژه‌های مختلف مفاهیم را به دو زبان پایتون و C++ کدزنی کنید. در پایان دوره آموزش ROS هم تمرینات و پروژه‌های مختلفی با استفاده Turtlesim مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف از یادگیری دوره آموزش ROS چیست؟ از اهداف دوره آموزش ROS می‌توان به موارد زیر اشاره کرد: آشنایی با نحوه پیاده‌سازی و شبیه‌سازی یک ربات در محیط گزبو و رأس پیاده‌سازی سنسورهای مخلف و کاربردی آشنایی با محیط شبیه‌ساز turtlesim قادر ساختن افراد به پیاده‌سازی ایده‌های خود و تست و ارزیابی آن‌ها بی‌نیاز کردن دانشجویان با پایان‌نامه رباتی از هزینه‌های گزاف آزمایشگاهی دوره آموزش نرم افزار ROS مناسب چه کسانی است؟ دوره آموزش ROS برای افراد زیر مناسب است: تمام کسانی که در حوزه رباتیک فعالیت دارند. کسانی که علاقه‌مند به ساخت ربات‌های کاربردی هستند. دانشجویان رشته مکانیک، رباتیک، برق، کامپیوتر و مکاترونیک. بعد از فراگیری دوره آموزش ROS چه مهارت‌هایی کسب خواهید کرد؟  پس از پایان دوره مهارت‌های زیر را کسب خواهید کرد: آشنایی با نحوه شبیه‌سازی کامل یک ربات و تعریف اجزای مختلف آن از دو منظر مکانیکی و الکتریکی. از منظر مکانیکی مانند طراحی مکانیزم و بررسی عملکرد آن و از منظر الکتریکی مانند استفاده از سنسورها و غیره. نحوه تعریف پارامترهای فیزیکی یک فضا و جسم در GAZEBO نحوه طراحی ربات با استفاده از زبان Xml ایجاد پکیج‌ها در ROS ایجاد تاپیک در ROS آشنایی با مسیج‌‌های مختلف موجود و مسیج‌های شخصی‌سازی شده در ROS آشنایی با سرویس، درک تفاوت آن با تاپیک و پیاده‌سازی آن‌ها آشنایی با Turtlesim به همراه مثال‌های گوناگون نحوه ایجاد لانچ فایل در ROS ویژگی‌های متمایز دوره آموزش نرم افزار ROS چیست؟ دوره آموزش نرم افزار ROS مکتب ‌خونه از محدود دوره‌های آموزشی در این حوزه است. در این دوره سعی شده است که مفاهیم اساسی ROS به‌صورت کاملاً پروژه محور و با بیان مثال‌های واضح تدریس شود. مثال‌هایی که در دوره آموزش نرم افزار ROS مورد بررسی قرار می‌گیرد، کاملاً عملیاتی و مفهومی هستند. در واقع در این دوره سعی شده است به‌جای بیان طوطی‌وار مفاهیم تئوری و جزئیات حوصله‌بر که تنها باعث طولانی شدن دوره می‌شود، به کاربرد آن‌ها بپردازیم؛ بنابراین این دوره قصد دارد یک ابزار کاری برای دانشجویان ایجاد کند تا آن‌ها بتوانند در مدت کوتاهی به مفاهیم بنیادین و اساسی حوزه ROS مسلط شوند. از دیگر ویژگی‌های مهم دوره آموزش نرم افزار رآس مکتب ‌خونه این است که مفاهیم هم به زبان پایتون و هم به زبان C++‎ بیان شده تا مخاطبان هر دو زبان بتوانند استفاده کامل را از این دوره ببرند. نحوه تدریس این دوره به‌گونه‌ای است که حتی کسانی که آشنایی بسیار کمی با لینوکس، زبان سی و پایتون دارند هم می‌توانند از آن بهره‌مند شوند. دقت کنید که رآس حوزه‌های وسیعی از نرم‌افزاری ربات را شامل می‌شود؛ یادگیری ماشین، پردازش تصویر، motion و به‌طورکلی تمام بخش‌های ربات از جمله این حوزه‌های هستند که هرکدام به دوره تخصصی خود نیاز دارند؛ بنابراین انتظار این که یک دوره آموزشی تمام مباحث ROS را آموزش بدهد، تصور غلط و اشتباهی است. در واقع این کار ابدا امکان‌پذیر است و هیچ فردی نمی‌تواند چنین ادعایی داشته باشد. پس توصیه می‌کنیم حتماً قبل از انتخاب دوره، سرفصل‌های آن را بررسی کنید تا مطمئن شوید این دوره در حوزه شما کاربرد داشته باشد.
دوره آموزش سیستم عامل ربات ROS و GAZEBO دوره‌ای با امتیاز نهایی 4.1 می‌باشد و توسط دوره بین که موتور جستجوی بهترین دوره‌ های آموزشی می‌باشد، تحلیل، بررسی و امتیازدهی شده است. مدت زمان این دوره 22 ساعت و 55 دقیقه می‌باشد که در مکتب خونه توسط عارف رحیمی مدرس این دوره ارائه شده است. قابل توجه است که این دوره مدرک دارد و دوره مذکور 869,000 تومان می‌باشد.
همچنین می‌توانید با کلیک بر روی دکمه شروع یادگیری به آموزشگاه ارائه‌دهنده متصل شوید و دوره آموزش سیستم عامل ربات ROS و GAZEBO را تهیه نمایید.
علاوه بر این، شما عزیزان می‌توانید همه دوره‌های رباتیک سراسر اینترنت را در صفحه رباتیک در دوره‌بین مشاهده، مقایسه و بهترین دوره از نظر کیفیت و قیمت را به آسانی انتخاب نمایید.