آموزش سیستم عامل ربات ROS و GAZEBO ‌

ROS چیست؟ ROS مخفف عبارت Robotic Operating System به معنای سیستم عامل رباتیک است. فریم‌ورک راس یک چارچوب انعطاف‌پذیر برای نوشتن نرم‌افزار ربات است. این ابزار مجموعه‌ای از کتابخانه‌ها و پکیج‌های متعدد را شامل می‌شود که هدف آن ساده کردن رفتار پیچیده ربات در گستره وسیعی از بسترهای رباتیکی است. ایجاد یک نرم‌افزار کاملا مقاوم و هدفمند برای ربات کار بسیار دشواری است. بعضی از مشکلات برای انسان‌ها بی‌اهمیت به نظر می‌رسند، درحالی‌که آن‌ها از دیدگاه ربات این‌گونه نیستند. ممکن است این مشکلات با اتفاقات غیرمنتظره که اغلب با سختی و پیچیدگی همراه است، به وجود بیاید. هیچ فرد، آزمایشگاه یا موسسه‌ای به تنهایی نمی‌تواند از پس این مشکلات برآید. نرم افزار ROS از همان ابتدا بدین منظور ساخته شده است تا توسعه نرم‌افزار رباتیک مشترک را تشویق کند. به عنوان مثال، یک آزمایشگاه ممکن است متخصص در نقشه‌برداری از محیط‌های داخلی باشد و می‌تواند برای تولید نقشه کمک کند. گروه دیگری ممکن است متخصصانی برای استفاده از نقشه‌ها در جهت پیمایش (navigate) داشته باشند و گروه دیگری در حوزه بینایی ماشین فعالیت کنند. ROS به شکل خاصی برای همه گروه‌ها ساخته شده است تا همه بتوانند در کنار هم کار کرده و بدون مشکل از نتیجه کار یکدیگر استفاده کنند. دوره آموزش نرم افزار ROS ابتدا شما را به طور کامل با شیبه‌ساز گزبو و چگونگی نصب و راه‌اندازی آن آشنا می‌کند. شبیه‌سازی موبایل‌ربات ساده، در این فضا و سایر ربات‌ها به زبان xml در فرمت sdf و همچنین نحوه استفاده از مش‌ها بخشی از کاربردهای این دوره آموزشی است. با کمک این دوره می‌توانید مثال‌های متنوعی از سنسورها و ربات‌های مختلف را بررسی کنید. همچنین در پایان طراحی و شبیه‌سازی با چند نمونه مثال عالی از ربات‌های مختلف مانند velodyne و یک بازوی و گریپر آشنا می‌شوید. در ادامه این دوره می‌توانید با نحوه نصب، راه‌اندازی و تعریف workspace در راس آشنا شوید. سپس مفاهیم مختلفی مانند topic ،service ،subscriber ،publisher ،server ، client و مسیج‌ها در این محیط آموزش داده می‌شود. در این دوره می‌توانید با انجام مثال‌ها و پروژه‌های مختلف مفاهیم را به دو زبان پایتون و C++ کدزنی کنید. در پایان دوره هم تمرینات و پروژه‌های مختلفی با استفاده turtlesim مورد بررسی قرار می‌گیرد.  هدف از یادگیری دوره آموزش نرم افزار ROS چیست؟ آشنایی با نحوه پیاده‌سازی و شبیه‌سازی یک ربات در محیط گزبو و راس پیاده‌سازی سنسورهای مخلف و کاربردی  آشنایی با محیط شبیه‌ساز turtlesim   قادر ساختن افراد به پیاده‌سازی ایده‌های خود و تست و ارزیابی آن‌ها    بی‌نیاز کردن دانشجویان با پایان‌نامه رباتی از هزینه‌های گزاف آزمایشگاهی دوره آموزش نرم افزار ROS مناسب چه کسانی است؟ تمام کسانی که در حوزه رباتیک فعالیت دارند. کسانی که علاقه‌مند به ساخت ربات‌های کاربردی هستند. دانشجویان رشته مکانیک، رباتیک، برق، کامپیوتر و مکاترونیک. بعد از فراگیری دوره آموزش نرم افزار ROS چه مهارت‌هایی کسب خواهید کرد؟  پس از پایان دوره مهارت‌های زیر را کسب خواهید کرد:   آشنایی با نحوه شبیه‌سازی کامل یک ربات و تعریف اجزای مختلف آن از دو منظر مکانیکی و الکتریکی. از منظر مکانیکی مانند طراحی مکانیزم و بررسی عملکرد آن و از منظر الکتریکی مانند استفاده از سنسورها و... نحوه تعریف پارامترهای فیزیکی یک فضا و جسم در GAZEBO  نحوه طراحی ربات با استفاده از زبان xml ایجاد پکیج‌ها در ROS  ایجاد تاپیک در ROS  آشنایی با مسیج‌‌های مختلف موجود و مسیج‌های شخصی‌سازی شده در ROS  آشنایی با سرویس، درک تفاوت آن با تاپیک و پیاده‌سازی آن‌ها  آشنایی با turtlesim به همراه مثال‌های گوناگون  نحوه ایجاد لانچ فایل در ROS ویژگی های متمایز دوره آموزش نرم افزار ROS چیست؟ دوره آموزش نرم افزار ROS مکتب‌خونه از معدود دوره‌های آموزشی در این حوزه است. در این دوره سعی شده است که مفاهیم اساسی ROS به صورت کاملا پروژه‌محور و با بیان مثال‌های واضح تدریس شود. مثال‌هایی که در دوره آموزش نرم افزار ROS مورد بررسی قرار می‌گیرد، کاملا عملیاتی و مفهومی هستند. در واقع در این دوره سعی شده است به‌جای بیان طوطی‌وار مفاهیم تئوری و جزئیات حوصله‌سربر که تنها باعث طولانی شدن دوره می‌شود، به کاربرد آن‌ها بپردازیم. بنابراین این دوره قصد دارد یک ابزار کاری برای دانشجویان ایجاد کند تا آن‌ها بتوانند در مدت کوتاهی به مفاهیم بنیادین و اساسی حوزه ROS مسلط شوند. از دیگر ویژگی‌های مهم دوره آموزش نرم افزار رآس مکتب‌خونه این است که مفاهیم هم به زبان پایتون و هم به زبان C++ بیان شده تا مخاطبان هر دو زبان بتوانند استفاده کامل را از این دوره ببرند. نحوه تدریس این دوره به گونه‌ای است که حتی کسانی که آشنایی بسیار کمی با لینوکس، زبان سی و پایتون دارند هم می‌توانند از آن بهره‌مند شوند. دقت کنید که راس حوزه‌های وسیعی از نرم‌افزاری ربات را شامل می‌شود؛ یادگیری ماشین، پردازش تصویر، motion و به طور کلی تمام بخش‌های ربات از جمله این حوزه‌های هستند که هرکدام به دوره تخصصی خود نیاز دارند. بنابراین انتظار این که یک دوره آموزشی تمام مباحث ROS را آموزش بدهد، تصور غلط و اشتباهی است. در واقع این کار ابدا امکان‌پذیر است و هیچ فردی نمی‌تواند چنین ادعایی داشته باشد. پس توصیه می‌کنیم حتما قبل از انتخاب دوره، سرفصل‌های آن را بررسی کنید تا مطمئن شوید این دوره در حوزه شما کاربرد داشته باشد. بیشتر بدانید
دوره آموزش سیستم عامل ربات ROS و GAZEBO دوره‌ای با امتیاز نهایی 2.5 می‌باشد و توسط دوره بین که موتور جستجوی بهترین دوره‌ های آموزشی می‌باشد، تحلیل، بررسی و امتیازدهی شده است. مدت زمان این دوره 9 ساعت می‌باشد که در مکتب خونه توسط عارف رحیمی مدرس این دوره ارائه شده است. قابل توجه است که این دوره مدرک ندارد و دوره مذکور 249,500 تومان می‌باشد.
همچنین می‌توانید با کلیک بر روی دکمه شروع یادگیری به آموزشگاه ارائه‌دهنده متصل شوید و دوره آموزش سیستم عامل ربات ROS و GAZEBO را تهیه نمایید.
علاوه بر این، شما عزیزان می‌توانید همه دوره‌های رباتیک سراسر اینترنت را در صفحه رباتیک در دوره‌بین مشاهده، مقایسه و بهترین دوره از نظر کیفیت و قیمت را به آسانی انتخاب نمایید.